清水自行車道多年來由各相關單位陸續建置，造成指標系統樣式不一、車道路網重疊複雜。為完善自行車道導覽系統，市府觀光旅遊局重新整合車道路線及名稱，將：清水自行車道-高美支線、臨海路自行車道、五福圳自行車道、清水自行車道清水段、清水自行車道大楊段，統一整合為「清水自行車道」。

不像五福圳自行車道有標示起點0K這樣明確的起終點，所以以路線的走向，再次以南北端點來區分：南端點．清水火車站、北端點．國3中港交流道高架橋下；長約8.8公里。